ABSTRACT Conservation agriculture principles applied to peanut can reduce soil erosion and production costs when cultivated in rotation with sugarcane. Still, the problem with soil compaction is the leading cause of skepticism about the efficacy of this practice. This research aimed to study the effect of three soil management strategies compared with conventional for peanut cv. IAC-OL3, cultivated in rotation with sugarcane using the MEIOSI (method of intercropping occurring simultaneously) system for agronomic practices with additional analysis on changes in soil physics properties. The trial was conducted in 2019-2020 in Planalto municipality (São Paulo, Brazil) under a green-harvested sugarcane field, using a randomized complete block experimental design. The trial consisted of four soil management treatments (conventional tillage, minimum tillage with chisel, strip-tillage, and no-tillage) with five replications. Although no differences were verified in soil bulk density and porosity among treatments, the highest values of soil penetration resistance were observed in no-tillage treatment for all evaluations (before planting, at the beginning of flowering, and before and after harvesting) in comparison with conventional tillage. The difference in soil penetration resistance among the treatments diminished from planting to the end of the cycle. Furthermore, low soil disturbance and maximum covering with straw significantly increased the available water capacity and reduced the incidence and severity of groundnut ringspot virus (GRSV) on peanut plants. Consequently, both minimum-tillage and no-tillage have increased the pod yield on average by 695 and 991 kg ha-1 more than strip-tillage and conventional tillage, respectively, without differences in terms of quality and pod losses.

RESUMO A agricultura digital contribui com a eficiência agrícola por meio da utilização de ferramentas como a visão computacional, robótica e agricultura de precisão. Com este trabalho o objetivo foi desenvolver um sistema capaz classificar imagens por meio do reconhecimento de padrões pré estabelecidos. Para este fim foi criado um sistema distribuído geograficamente, baseado no computador Raspberry Pi 3B+, que captura imagens no campo e armazena em um banco de dados, onde estão disponibilizadas para receber uma pré-classificação por parte de um supervisor. Depois disso, classificadores são gerados, avaliados e enviados para o dispositivo remoto realizar a classificação em tempo real. Para a avaliação do sistema foram definidas 23 classes agrupadas em 3 superclasses, capturadas 36.979 imagens e, realizadas 1.579 pré-classificações, que permitiram a realização de testes de classificação por meio de validação cruzada com divisão equivalente a quantidade de classes e de forma embaralhada. Estes testes mostraram que a acurácia entregue por cada classificador é diferente e, diretamente proporcional a quantidade e balanceamento das amostras, com variação da acurácia de 11% a 79%, com 26 e 2.200 amostras consideradas, respectivamente. O tempo de resposta do sistema foi avaliado em 1.585 períodos e se mantiveram em aproximadamente 0,20 segundos, podendo, sob velocidade controlada do veículo, ser utilizada para dispersão de insumos em tempo real.

ABSTRACT Digital agriculture contributes to agricultural efficiency through the use of such tools as computer vision, robotics, and precision agriculture. In this study, the objective was to develop a system capable of classifying images through the recognition of pre-established patterns. For this purpose, a geographically distributed system was created, based on the Raspberry Pi 3B+ computer, which captures images in the field and stores them in a database, where they are available to receive a pre-classification by a supervisor. Subsequently, classifiers are generated, evaluated, and sent to the remote device to conduct a classification in real time. For an evaluation of the system, 23 classes were defined and grouped into 3 superclasses, 36,979 images were captured, and 1,579 pre-classifications were conducted, which allowed the classification tests to be carried out by means of a cross-validation by randomly dividing into the equivalent number of classes. These tests revealed that the accuracy delivered by each classifier is different and directly proportional to the quantity and balance of the samples, with a variation of 11% to 79%, with 26 and 2,200 samples considered, respectively. The response time of the system was evaluated during 1,585 periods and was maintained within approximately 0.20 s, and under controlled speed of the vehicle, can be used for the dispersion of inputs in real time.

RESUMO Com a expansão de áreas de cultivo de cana-de-açúcar, a adubação mecanizada mostra-se fundamental por proporcionar maior desempenho operacional, otimização do fornecimento de nutrientes, aumento da produtividade. Porém, esta adubação pode apresentar algumas deficiências na distribuição, tais como, fluidez, segregação, granulometria, entre outros. Assim, está sendo desenvolvido um novo conceito de adubação, capaz de realizar aplicação individualizada de nitrogênio, fósforo e potássio, distribuindo-os com diferentes dosagens; maior eficiência de aplicação; utilização da agricultura de precisão e taxa variável. Objetivou-se com este trabalho avaliar a qualidade da adubação mecanizada individualizada de NPK em cana-soca por meio do Controle Estatístico de Qualidade - CEQ. O experimento foi desenvolvido no município de Matão, São Paulo. A área experimental pertence à Fazenda Cascavel. O delineamento experimental foi baseado nas premissas básicas do CEQ ao longo do espaço, monitorando a adubação mecanizada individualizada de NPK em 30 pontos amostrais. As parcelas desse tratamento foram compostas por seis linhas de cana-de-açúcar, espaçamento entrelinhas de 1,5 m, área útil 1.571 m2 e a cada 30 m coletou-se por 5 segundos o fertilizante nos pontos amostrais. O mecanismo dosador helicoidal foi uma das causas especiais que afetou a qualidade operacional, pois não foi eficiente na distribuição. Concluiu-se que a qualidade da adubação individualizada de fertilizante aplicou a dosagem acima da recomendada para todos os fertilizantes, devido à regulagem e o mecanismo dosador helicoidal. O nitrogênio (ureia protegida) apresentou maior variabilidade de distribuição enquanto o fósforo (MAP) apresentou a melhor qualidade operacional devido a menor quantidade recomendada.

ABSTRACT With the expansion of areas of sugarcane cultivation, mechanised fertilisation is essential for providing improved operational performance, optimising the supply of nutrients and increasing productivity. However, this type of fertilisation may present deficiencies in the area of distribution, such as fluidity, separation, and particle size, among others. A new concept in fertilisation is therefore being developed, capable of carrying out the individual application of nitrogen, phosphorus and potassium, distributing these in various doses, with greater efficiency of application, employing precision farming and variable rates. The aim of this study was to evaluate the quality of the individual mechanised fertilisation of NPK in ratoon cane by means of Statistical Quality Control - SQC. The experiment was carried out in the city of Matão, in the State of São Paulo, with the experimental area making up part of the Cascavel Farm. The experimental design was based on the basic premise of spatial SQC, monitoring the individual mechanised fertilisation of NPK at 30 sampling points. For this treatment, the lots were composed of six rows of sugarcane, spaced 1.5 m apart, with an effective area of 1,571 m2. There was a sampling point every 30 m, where fertiliser was collected for 5 seconds. The helical metering system especially affected operational quality, as this was inefficient in its distribution. It was concluded that, due to adjustment of the helical metering system, individual application resulted in doses above those recommended for all fertilisers. Nitrogen (protected urea) showed the greatest variability in distribution, whereas phosphorus (MAP) displayed the highest operating quality due to the lower recommended volume.

RESUMO O sistema plantio direto é uma prática conservacionista que visa a uma maior sustentabilidade do sistema produtivo, podendo ser reproduzida em grandes extensões de área. O cultivo de milho em consórcio com forrageiras do gênero Urochloa vem se mostrando rentável e compatível, visando tanto à produção de palhada como à de grãos. Objetivou-se avaliar a produção de milho e de plantas de cobertura vegetal, em diferentes espaçamentos do milho e modalidades de semeadura da forrageira, no sistema plantio direto. Utilizou-se delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 3 + 2, com 4 repetições. Os tratamentos foram constituídos por dois espaçamentos da cultura do milho (0,45 m e 0,90 m) e três modalidades de consórcio de Urochloa ruziziensis com milho (Urochloa semeada na linha; Urochloa semeada a lanço junto à semeadura do milho e Urochloa semeada a lanço no estádio V4 do milho) + testemunhas (milho solteiro em dois espaçamentos). O consórcio de milho (0,90 m) com Urochloa ruziziensis na linha de semeadura proporcionou melhores resultados de produção de grãos, sem interferir na produção de massa seca da planta de Urochloa.

ABSTRACT The no-tillage system is a conservation practice that seeks greater sustainability of the production system and can be replicated in large land areas. Maize intercropped with forages of the Urochloa genus has proven to be profitable and suitable for targeting both the straw and grain production. This study aimed at evaluating maize yield and cover plants, using different maize row spacings and forage seeding methods, under a no-tillage system. A randomized blocks design, in a 2 x 3 + 2 factorial scheme, with four replications, was used. The treatments consisted of two maize row spacings (0.45 m and 0.90 m) intercropped with Urochloa ruziziensis, using three different methods (Urochloa sown in the row, Urochloa sown by hauling soon after maize was sown and Urochloa sown during the maize V4 growth stage) + controls (only maize at two spacings). The intercropping between maize spaced 0.90 m with Urochloa ruziziensis in the sowing row provided better grain yield results without interfering with the Urochloa dry matter production.

Quality control is used to evaluate processes and products, and is a powerful tool for reducing variability. The objective of this study was to evaluate the quality of green sugarcane (Saccharum spp.) cutting for mechanized harvest, using statistical quality control tools. Cutting height and damage to ratoon stalks caused by different blade and disc combinations of the basecutter mechanism were used as indicators of quality. Cutting height showed high variability with a controlled process for some treatments. However, these treatments were incapable of producing satisfactory results. The damage index was lower in treatments that used tilted blades, but above the target for all treatments, which caused significant damage to the ratoons. In general, the process of mechanized harvest as assessed by these indicators was found incapable of achieving targeted results and staying below specification limits, and thus requires corrective actions to improve quality.

O uso de hastes sulcadoras nas semeadoras-adubadoras de plantio direto tem-se generalizado, principalmente, em áreas de solos argilosos, como alternativa para romper a camada superficial mais compactada. Entretanto, em determinadas condições, a eficiência da haste sulcadora não se mantém, por causa das características relacionadas com o solo, com a semeadura e, até mesmo, com o próprio sistema de preparo. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de hastes sulcadoras, quanto à demanda de energia, em cinco modelos de hastes sulcadoras para semeadora-adubadora no sistema plantio direto. O experimento foi conduzido no campo experimental da empresa Jumil, na cidade de Batatais - SP. Foi utilizada uma semeadora-adubadora da marca Jumil, modelo Guerra JM 7090 EX, com cinco unidades de semeadura. A semeadura do milho foi realizada sobre palhada de braquiária (Urochloa) e foram avaliadas a força e potência na barra de tração, a velocidade de deslocamento, a capacidade de campo operacional e a produtividade da cultura. A produtividade da cultura do milho, a capacidade de campo operacional e a velocidade de deslocamento não apresentaram diferenças para as cinco hastes estudadas e a haste 4, com formato parabólico, apresentou a menor demanda de força de tração e de potência, na barra.

The use of chisel type openers in no-till planters has become widespread, mainly in areas with clay soils, as an alternative to break the most compact superficial layer. However, in some conditions the efficiency of the chisel opener is not constant due to characteristics of the soil, sowing and even the tillage system. Thus, the aim of this study is to evaluate the performance concerning the demand of power from five different chisel openers for a no-till planter. The experiment was conducted in the experimental field of the Jumil Company, in the municipality of Batatais, São Paulo - Brazil. A planter fertilizer spreader Guerra JM7090PD EX with five planting units was used in the experiment. Corn sowing was carried out on Brachiaria decumbens Stapf straw The parameters analyzed were force and power in the drawbar, speed, operational field capacity and crop yield. The speed, operational field capacity and crop yield were not significantly among the openers and the opener 4 showed less traction demand and power in the drawbar.

Dentre as etapas de produção do feijoeiro a colheita é uma das mais importantes, porque pode interferir de maneira decisiva na qualidade e no custo de produção. Assim, objetivou-se avaliar a qualidade da operação da colheita mecanizada de feijão (Phaseolus vulgaris), cultivado sob preparo convencional e plantio direto. As variáveis analisadas foram: o nível de ruído emitido, calculado através de um medidor de pressão sonora; o desempenho operacional, sendo monitorado o consumo de combustível, a patinagem dos rodados e a velocidade de deslocamento do conjunto coletados em uma central digital (datalogger); e a operação de colheita quanto à matéria seca e densidade de palhada, e as perdas na colheita. A velocidade e os consumos horário e operacional apresentaram distribuição normal dos dados, enquanto que o nível de ruído apresentou distribuição assimétrica. As perdas na colheita mecanizada de feijão e a densidade de palhada apresentaram baixa variabilidade e distribuição normal. Assim, apenas o consumo horário e a produção de matéria seca de palhada apresentaram comportamento instável em relação ao controle estatístico de processo, enquanto os demais indicadores mostraram condições de manter a qualidade da operação de colheita tanto no preparo convencional de solo quanto no plantio direto.

Among the production stages of the bean plant, harvesting is one of the most important, because it can decisively affect both quality and production costs. Thus, the objective was to assess quality in the mechanized harvesting of beans (Phaseolus vulgaris), grown under conventional tillage and no-tillage systems. The variables analysed were: the noise level emitted, calculated using a sound-pressure meter; the operational performance, by monitoring fuel consumption, wheel-slippage, and displacement velocity of the machine, all collected digitally (datalogger); and the harvesting operation with regard to the dry matter and density of stubble, and to crop losses. The speed and the hourly and operational fuel consumption showed normal data distribution, while the noise level showed a skewed distribution. Losses in the mechanical harvesting of the beans, and stubble density, showed low variability and normal distribution. Therefore, only the hourly consumption and production of stubble dry-matter, showed unstable behavior in relation to the statistical process control, while the other indicators showed it possible to maintain quality in the harvesting operation under both conventional tillage and no-tillage systems.

Uma alternativa para suprir o aporte anual de palha exigido para manutenção do sistema plantio direto (SPD), nas regiões tropicais, é o cultivo de milho consorciado com urochloas. Com o objetivo de identificar o melhor sistema de cultivo de duas espécies forrageiras (Urochloa brizantha e Urochloa ruzizienses) em consórcio com o milho (Zea mays L.) em sistema plantio direto, foi realizada a presente pesquisa. O milho foi semeado em consórcio com as forrageiras em cinco sistemas de cultivo. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso, em esquema fatorial (2x4+1), com quatro repetições. Foram avaliadas: massa seca de palha do milho, massa seca da palha de urochloa, massa seca total de palha, população de plantas de milho, massa de 1000 grãos e produtividade de grãos. Os resultados demonstraram que o consórcio de milho com urochloa não apresentou efeito negativo na produtividade do milho e incrementou o aporte de matéria seca no sistema de produção sob plantio direto. A escolha de determinado sistema de cultivo depende do gerenciamento e da disponibilidade de máquinas, visto que todos os sistemas apresentaram comportamento positivo em relação à produtividade de grãos e à produção de palhada.

An alternative to supply the annual input of straw required to maintain the no-tillage system (SPD) in the tropics is the cultivation of maize intercropped with Urochloa. In order to identify the best cropping system of two forage species (Urochloa brizantha and Urochloa ruzizienses) intercropped with maize (Zea mays L.) in no tillage system, the present study was conducted. Maize was seeded intercropped with forage in five cropping systems. The experimental design was in randomized blocks in factorial scheme (2x4+1) with four replications. There were evaluated: dry mass of maize straw, dry mass of urochloa straw, total dry mass of straw, maize plant population, mass of 1000 grain and grain yield. The results showed that maize intercropped with urochloa had no negative effect on grain yield and increased the input of dry matter in the production system under no-tillage system. The choice of a particular cropping system depends on the management and availability of machines, since all systems showed positive behavior in respect of grain yield and straw production.

O presente estudo teve como objetivo avaliar parâmetros operacionais de um conjunto mecanizado envolvendo trator e semeadora, assim como o rendimento da cultura do milho semeada nas diferentes configurações das máquinas e combinações com o ambiente de produção. Os tratamentos consistiram de tipos de sulcadores (discos duplos e hastes), os quais foram avaliados em experimentos em que a operação de semeadura direta do milho foi efetuada transversalmente ao declive (em nível) e em aclive e declive. A semeadura contra o declive e o uso de haste sulcadora implicaram maior demanda de esforço de tração, patinagem do trator e consumo de combustível por área trabalhada e não influenciaram o volume de solo mobilizado, a população de plantas e a produtividade de grãos do milho, em relação à operação realizada em declive e uso de sulcador de discos duplos, respectivamente. A utilização de sulcador do tipo haste resultou em menor número de plantas acamadas e quebradas, em relação ao uso de discos duplos, independentemente do sentido da operação. A principal diferença entre semear em nível ou em declive é a formação de sulcos orientados no sentido do terreno, pela ação de sulcadores do tipo haste e elevada patinagem dos rodados do trator, já que o consumo de combustível por área trabalhada e capacidade operacional não foram afetados por aquelas variáveis.

This study aimed to evaluate the operational parameters of a series of mechanized tractor and seed drill, and corn yield planted in different settings and combinations of machines with the production environment. Treatments consisted of types of fertilizer furrow (double discs and shanks), which were tested in experiments in which the operation of corn direct seeding was performed across the slope (in level) and direction of slope (for and against). Sowing against the slope and the use of shank implied a higher demand of traction effort, skating the tractor and fuel consumption per area worked, and didn't affect the volume of soil mobilized, population of plants and grain yield of corn in relation to the operation for the use of slope and furrow discs doubles, respectively. The use of furrow shank type t resulted in fewer plants broken and lodged plants in relation to the use of double discs, regardless of the direction of operation. The main practical difference between level sow or direction of the slope is the formation of grooves oriented in the same direction, by the action of furrow shank and the high shaft of the tractor wheel slip since the fuel consumption per area worked and operation capacity were not affected by those variables.

O objetivo deste trabalho foi avaliar as características agronómicas da soja semeada em Sistema de Plantio Direto, em função das densidades de semeadura (15, 16 e 20 plantas por metro) e da profundidade de colocação do adubo (11, 14 e 17 cm). O experimento foi realizado no Departamento de Engenharia Rural, UNESP/Jaboticabal, utilizando, no delineamento, parcelas subdivididas em blocos ao acaso, com quatro repetições. Características agronômicas da soja analisadas: número de días para emergência, índice de emergência, porcentagem de danos, altura de plantas, altura de inserção da primeira vagem, número de vagens por planta, grãos por vagem, porcentagem de plantas sobreviventes e produtividade. Os resultados indicaram que o número de días para emergencia, índice de emergencia e porcentagem de danos não foram influenciados pelas densidades de plantio e profundidade de aplicação dos adubos. Os danos por insetos e aves atingiram valores de 30% de plantas atacadas. A altura das plantas, altura de inserção da primeira vagem, número de vagens por planta e de grãos por vagem não variaram em função da densidade de plantio e profundidade de aplicação do adubo. A produtividade da soja (5.146 kg ha-1) foi similar nas densidades de plantio e profundidade de deposição do adubo.

El objetivo de este trabajo fue evaluar las características agronómicas de la soya sembrada en Sistema de Siembra Directa, en función de las densidades de siembra (15, 16 y 20 plantas por metro) y la profundidad de deposición de abono (11, 14 y 17 cm). El experimento fue realizado en el Departamento de Ingeniería Rural, UNESP/Jaboticabal, utilizando, en el delineamiento, parcelas subdivididas en bloques al acaso, con cuatro repeticiones. Características agronómicas de la soya analizadas: número de días de aparición, índice de aparición, porcentaje de daños, altura de plantas, altura de inserción de la primera vaina, vainas por planta, granos por vaina, porcentaje de plantas sobrevivientes y productividad. Los resultados indicaron que el número de días de aparición, índice de aparición y el porcentaje de daños, no fueron influenciados por las densidades y la profundidad de deposición de abono. Los daños por insectos y aves fueron del orden de 30% de plantas atacadas. La altura de plantas, altura de inserción de la primera vaina, vainas por planta y granos por vaina no variaron en relación a la densidad y profundidad de deposición de abono. La productividad de la soya (5.146 kg ha-1) fue semejante en las densidades y profundidades de deposición de abono.

Conduziu-se este trabalho, com o objetivo de avaliar três modelos de rodas compactadoras de semeadoras, dois níveis de carga vertical sobre as mesmas e duas lâminas de irrigação durante os períodos de pré e pós-emergência das plântulas de milho. O ensaio foi conduzido na UNESP de Jaboticabal, com o delineamento inteiramente casualizado (DIC) no esquema fatorial 3x2x2, combinando de três modelos de rodas compactadoras (roda lisa com estria, roda lisa com nervura e roda duplo angulada), com dois níveis de carga (162 N e 260 N) e dois teores de água (15 e 19,5 mm dia-¹) sob três repetições. Os parâmetros analisados foram: produtividade, número de grãos por espiga, massa de 100 grãos, matéria seca de plantas, número de dias para emergência, altura das plantas, diâmetro dos colmos das plantas e altura de inserção da primeira espiga. A variável diâmetro do colmo obteve melhor resultado sob a influência de maior lâmina de água, diferente da variável matéria seca de plantas. A inserção da primeira espiga foi afetada pela carga utilizada sobre a roda compactadora durante a semeadura. Quanto maior a carga utilizada, menor é a altura da inserção da primeira espiga. A interação roda x lâmina foi significativa para a variável número de grão.

The objective of the present study was to evaluate three models of sowing press wheels, with two levels of vertical load and two irrigation blades during pre- and post-emergence periods of corn seedling. The experiment was carried out at UNESP in the city of Jaboticabal, State of Sao Paulo, Brazil, with complete randomized design (DIC) on a 3x2x2 factorial scheme, combining three press wheels (plain rubber with groove, plain wheel with vein and double-angled wheel), with two levels of load (162 N and 260 N), two water contents (15 and 19 mm day-1) and three replicates. The parameters analyzed were: productivity, number of grains in the ear, mass of 100 grains, dry mass of plants, number of days until emergence, plan height, stem diameter of plants and insertion height of the first ear. The variable diameter of stem showed the best result under the influence of a larger water blade, different from the variable dry mass of plants. The insertion of the first ear was affected by the load used on the press wheel during sowing. The heavier the load the lower is the insertion height of the first ear. The wheel-blade interaction was significant or the number of grains variable.

O desempenho de máquinas e implementos agrícolas é de fundamental importância, principalmente quando estão sujeitos a diferentes tipos de preparo de solo, tendo que se adaptar a estas condições para promover uma boa capacidade operacional. Objetivou-se, com este trabalho, analisar o desempenho operacional de semeadora-adubadora Marchesan Cop Suprema, equipada com quatro fileiras, com espaçamento 0,90 m, em função de três tipos de preparo do solo: convencional (aração e duas gradagens), reduzido (escarificação com rolo destorroador) e semeadura direta, em área anteriormente semeada com milho (Zea mays L.), em dois espaçamentos (0,90 m e 0,45 m). Os resultados indicam que a exigência de potência, força de tração e rotação do motor, na operação de semeadura, não foram influenciadas pelo preparo do solo e cultivo do milho. A patinagem dos rodados do trator apresentou diferenças, sendo menor na semeadura direta e maior no preparo convencional e reduzido.

The performance of machines and agricultural implements are of fundamental importance, especially when subjected to different types of soil tillage, and have to adapt to these conditions, in order to promote good operational performance. The objective of this study was to analyze the operational performance of a Marchesan Supreme Cop grain drill, equipped with four rows, spaced 0.90 m, according to three types of tillage: conventional tillage (plowing and two harrowing series), reduced tillage (scarification with a roller), and no-tillage, in areas previously seeded with maize (Zea mays L.), at two spacing measures (0.90 m and 0.45 m). The results indicate that the demand for power, tensile stress, and motor rotation, in the sowing operation, were not influenced by tillage and maize crop. The tractor wheel slip showed different results, being lower in no-tillage and higher in conventional and reduced tillage.

O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.

The performance of agricultural tractors under field conditions results from the interaction between tire and wheel affected by displacement speed. This work was developed to assess the performance of an agricultural tractor under different seeder's tire inflation pressure (518; 483 and 414kPa) and in two different gears providing speeds of 3.0 and 6.0km h-1. The experiment was performed at Jaboticabal Campus of São Paulo State University (UNESP). The experimental design used was entirely randomized in a 2-factor factorial design (3x2) with four replications. The draft force was influenced by the gear as well as by the required power; however, tire inflation pressure in the seeder did not change these parameters. Also, fuel consumption was influenced only by the tractor gear. Energy consumption was greater as speed increased, caused by gear shifting. The displacement speed was greater for the 518kPa pressure due to a lesser slippage in the seeder under this pressure. Tractor slippage did not change.

A colheita mecanizada do feijão apresenta altos custos. Além disso, as características botânicas e a alta tendência ao acamamento do feijoeiro dificultam o uso de colhedoras combinadas. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora-trilhadora de feijão e quantificar as perdas ocasionadas durante a colheita, em Jaboticabal, SP. Foi utilizado delineamento inteiramente casualizado, com fatorial 2 x 3, combinando-se dois sistemas de preparo de solo (convencional e plantio direto) e três velocidades teóricas de trabalho (V1, V2 e V3, correspondendo a 4,0; 4,9 e 5,8km h-1, respectivamente), com quatro repetições, totalizando 24 observações. O nível de ruído, os consumos volumétrico e ponderal, a taxa de alimentação da máquina, a matéria seca e a densidade da palhada, as perdas na plataforma da recolhedora e totais não são influenciadas pelos sistemas de preparo do solo (preparo convencional e plantio direto) e pelas velocidades de trabalho. As perdas ocorridas no sistema de trilha, separação e limpeza são menores na velocidade de 4,9km h-1.

Mechanized harvesting of beans has a high cost. On the other hand, the botanical characteristics and the high tendency for lodging of bean planting make the combined use of harvesters difficult. This paper aimed to evaluate the operational performance of the pull-type bean combine and to quantify losses in bean harvest. The experiment was carried out in the experimental field of the São Paulo State University in the city of Jaboticabal, SP, Brazil. The field trial was in randomized blocks, in a 2 x 3 factorial scheme, combining two soil tillage systems (conventional and no-tillage) and three theoretical working speeds (V1, V2 and V3, respectively 4.0, 4.9 and 5.8km h-1). Four repetitions of the scheme totaled up 24 observations. The analyzed factors (tillage systems and working speeds) did not affect noise level, volume and weight of fuel consumption, machine feeding flow, dry matter and straw density, losses at the harvester platform and total losses. The losses with threshing, separation and cleaning were lesser in the 4.9km h-1 speed.

As rodas compactadoras das semadoras-adubadoras têm como principal função, propiciar o bom contato entre o solo e a semente para garantir a germinação das sementes e a emergência das plântulas. Objetivou-se, neste trabalho, estudar a influência de três modelos de rodas compactadoras, três profundidades de semeadura e três níveis de carga sobre a roda compactadora sob a temperatura e o teor de água do solo. O trabalho foi desenvolvido na pista de ensaios de semeadura, localiza em Uberaba, MG, em Latossolo Vermelho distrófico, utilizando-se o delineamento experimental de parcelas sub-subdivididas, com 27 tratamentos e quatro repetições. As rodas com maior área de contato com o solo proporcionaram maiores valores do teor médio de água e da temperatura do solo. O nível de carga sobre a roda compactadora não afetou a temperatura e o teor de água do solo.

Press wheels were designed to improve soil-seed contact, thus promoting good seed germination and emergence of plantules. The present investigation was aimed at studying the influence of three models of press wheel, three sowing depths and three load levels on soil temperature and moisture contents. The experiment was carried out in Uberaba, State of Minas Gerais, Brazil, in split-plot desing, 27 treatments and four repetitions. Results have shown that press wheels with bigger soil contact area provide the highest values of average soil moisture an temperature. However, load level on the press has shown no effect on soil temperature and moisture contents.